- SEMINARIO - Control de robots móviles de asistencia médica

DISERTANTE: Ing. Matías Monllor, del Instituto de Automática, UNSJ-CONICET.
RESUMEN: En el seminario se presentarán los resultados obtenidos en el trabajo de doctorado realizado en el área de la ingeniería de sistemas de control y específicamente sobre el tema robótica de asistencia.
Se estudian y diseñan algoritmos de control de asistencia a la marcha para un bastón robotizado y un andador inteligente capaces de guiar de forma segura a la persona a través de ambientes semi-estructurados, desplazándose a voluntad del usuario, de forma tal que el mismo se sienta cómodo y sienta confianza de utilizar el dispositivo. El enfoque se orienta a personas con discapacidades motrices, sensoriales y/o cognitivas.
En cuanto al desarrollo tecnológico, se diseña, construye e implementa un bastón robotizado, culminando en un prototipo completamente funcional.