- SEMINARIO - Modelado y control de sistemas de estructura flexible para posicionamientos de ultraprecisiónº

DISERTANTE: Ing. Alejandro Emmanuel Masante, de la Facultad de Ingeniería, UNLPam.
RESUMEN: El desarrollo de nuevas áreas de la ciencia y la tecnología requieren de manipulación de muy alta precisión, como es el caso de microscopía, micro fabricación, entre otras. Estos sistemas de manipulación deben lograr desplazamientos controlados del orden de los nanómetros con recorridos que por lo general, se encuentran por debajo del milímetro. Una manera efectiva de realizar pequeños desplazamientos controlados es a partir de la deformación elástica de un mecanismo de rigidez conocida por medio de actuadores piezoeléctricos. En este seminario, se presenta una revisión bibliográfica relacionada con el modelado y control de estos sistemas, exponiéndose la propuesta del tema de tesis de doctorado, tendiente a la generación de conocimiento asociado con el control de sistemas para posicionamientos de ultraprecisión.

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