- SEMINARIO - Brazo de configuración adaptable para la aplicación de tratamientos líquidos de acción foliar

DISERTANTE: Ing. Pedro Bocca, del Instituto de Automática, FI, UNSJ - CONICET
RESUMEN: En el presente trabajo se estudia el funcionamiento y control de un brazo mecánico de configuración adaptable, para el posicionamiento de picos difusores de productos líquidos de acción
foliar a la distancia óptima de funcionamiento. Este sistema consiste en un brazo motorizado de configuración adaptable a la geometría variable de las canopias de los árboles, para posicionar de forma
óptima picos dosificadores precisos para la aplicación de fluidos de acción foliar, como agente pesticida para el control de plagas, fertilizantes, etc. El objetivo es crear un algoritmo capaz de generar las
referencias tales que le permitan al robot adquirir la forma del perfil del follaje para dosificar el producto deseado.