Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Eventos
- SEMINARIO - Visita de estudiantes de Doctorado del Instituto Politécnico Nacional - CITEDI, México
Cuándo: 04/10/2019
Horario: 18:00hs
Dónde: Sala de Conferencias del Instituto de Automática
Contacto:
En el marco de la visita que estan realizando a nuestro Instituto, los estudiantes de doctorado realizaran una pequeña charla donde expondrán las temática sobre las que se encuentran trabajando:
TITULO: Control adaptable de sistemas subactuados
DISERTANTE: MSc. Ing. Jorge Alberto Montoya Chairez, del Instituto Politécnico Nacional, CITEDI, México.
RESUMEN: Plática sobre el control adaptable de sistemas subactuados perteneciente al tema de tesis desarrollándose en el Instituto Politécnico Nacional – CITEDI.
TITULO: Control no lineal de robots móviles tipo uniciclo usando la teoría de Lyapunov
DISERTANTE: MSc. Ing. Luis Gonzalo Montoya Villegas, del Instituto Politécnico Nacional, CITEDI, México.
RESUMEN: Plática sobre el trabajo realizado en CITEDI-IPN perteneciente al tema de tesis de doctorado “Control no lineal de robots móviles tipo uniciclo usando la teoría de Lyapunov”.
TITULO: Implementación de un controlador PID e identificación paramétrica para un quadrotor.
DISERTANTE: MSc. Ing. Iván Alonso López Sánchez, del Instituto Politécnico Nacional, CITEDI, México.
RESUMEN: Plática sobre la implementación de un controlador para seguimiento de trayectorias tipo PID y la aplicación de una metodología para estimar parámetros inerciales de un quadrotor.