Alcance: Nacional
Tipo: Investigacion
Fecha Inicio: 01/01/2000
Fecha Finalización: 31/12/2002
Duración: 3
Director: Martin, M.
Co-Director: Nasisi, O.
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Personal:
Juan Enrique Guell
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Pedro L. Campillo Manrique
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Eduardo Zavalla
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Entidad de Financiamiento: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 2400
Cantidad de Cuotas: 3
Información: El proyecto plantea el desarrollo de algoritmos de procesamiento de señales visuales y de control para el comando de sistemas mecánicos con la finalidad de seguir objetos en movimiento. El sistema debe ser capaz de identificar objetos de interés y seguirlos en su evolución espacial. Aplicaciones de tales sistemas tiende a la autonomía de los sistemas robóticos y pueden mencionarse como ejemplo el seguimiento de personas con cámaras de visión en sistemas de seguridad de edificios, el seguimiento de objetos por parte de manipuladores robóticos a los fines de realizar tareas sobre los mismos o de su agarre desde cintas de transporte en sistemas de producción flexible, el seguimiento de objetos por parte de vehículos autoguiados en tareas automatizadas o de salvataje o servicios, etc. Estas aplicaciones tienen cada vez más relevancia práctica en sistemas automatizados de producción y servicios.