Alcance: Nacional
Tipo: Investigacion
Fecha Inicio: 01/04/2006
Fecha Finalización: 31/12/2007
Duración: 2
Director: Mut, V.
Co-Director: Postigo, J.
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Personal:
Ricardo Carelli
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
José F. Postigo
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Humberto Secchi
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Carlos Soria
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Marcos Toibero
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Fernando Auat Cheeín
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Emanuel Slawiñski
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Juan Enrique Guell
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Antonio Cunsulo
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Francisco Pozo
Tecnico
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Entidad de Financiamiento: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 5000
Cantidad de Cuotas: 0
Información: La modernización del aparato productivo nacional es un paso tecnológico importante hacia el desarrollo económico del país. La Automática es una disciplina orientada hacia el desarrollo teórico y práctico de sistemas de control automático en general. La aplicación de esta disciplina a la modernización del sector productivo de bienes y servicios es incuestionable. El control automático se ha convertido en parte importante e integral de los procesos productivos modernos. Los avances tanto en la investigación básica como aplicada en el control automático brindan los medios para lograr el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, mejorar la calidad, aumentar la cantidad, reducir los costos de producción y aumentar la calidad de trabajo de los empleados. En este proyecto se plantea el desarrollo de algoritmos avanzados de control y de percepción sensorial que permitan una mayor autonomía de las operaciones de robots que se desempeñan en entornos parcialmente estructurados, que permitan la realización de tareas en entornos de trabajo desconocidos o variantes durante la ejecución de las mismas. La propiedad de autonomía se combina con la teleoperación, donde la percepción resulta también fundamental pues usualmente el operador humano no tiene acceso sensorial directo al entorno de trabajo, resultando necesario su presencia “virtual” en el escenario de la tarea. Asimismo, se desarrollarán sistemas de control para tareas cooperativas entre distintos robots actuando simultáneamente en un escenario de trabajo. En el proyecto se plantea realizar contribuciones teóricas y prácticas significativas y con elevado potencial de aplicación en el contexto socio-económico del país. Un aspecto fundamental del objetivo del proyecto es la formación de recursos humanos en el nivel de grado y de posgrado. La misma se realizará, para el grado, mediante la participación de estudiantes en Trabajos Finales de carrera en temas del proyecto. En el nivel del posgrado, se realizará en el marco de los Programas de Maestría y Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control, categoría “A”, Coneau. A tal fin, los temas de tesis de maestría y doctorado tendrán relación con el plan de actividades de este proyecto. Asimismo se considerara en éste proyecto la posibilidad de aplicación de éstas técnicas y sus subproductos tecnológicos en problemas regionales como por ejemplo la minería, la agroindustria y los procesos químicos.