Alcance: Nacional
Tipo: Investigacion
Fecha Inicio: 01/04/2006
Fecha Finalización: 31/12/2007
Duración: 2
Director: di Sciascio, F.
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Personal:
Miguel Peña
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Mario O. Muñoz Catalá
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Adriana Amicarelli
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Lina Maria Gomez
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Olga Lucia Quintero Montoya
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Andrés Rosales
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Entidad de Financiamiento: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 5000
Cantidad de Cuotas: 0
Información: Los sistemas complejos a los que hace alusión el título del proyecto se refiere a un conjunto de sistemas dinámicos de naturaleza completamente distinta, los cuales por su características particulares son considerados difíciles de controlar y en los que se implementarán las estrategias generales de modelado, identificación, optimización y control a desarrollar en el proyecto. Las causas mas frecuentes por las cuales un sistema es considerado difícil de controlar son las siguientes: • Dinámica fuertemente no-lineal y/o variante en el tiempo. • Conocimiento parcial del sistema (dinámicas importantes no modeladas). • Retardos de tiempos importantes, fijos o variables. • Imposibilidad de medir variables necesarias a los fines del control • Perturbaciones externas e internas del sistema. • Restricciones operativas (normalmente asociadas a normas de seguridad, economía, etc.). En el proyecto se prevé investigar y desarrollar estrategias de control en los siguientes sistemas, los cuales poseen alguna o varias de las características indeseables a los fines del control mencionadas anteriormente: • Proceso de producción de endotoxinas naturales (Bacillus thuringiensis.) • Prótesis bioeléctricas de miembros superiores. • Motores trifásicos de inducción. El grupo de trabajo esta conformado por investigadores y becarios del INAUT y de la Escuela de Procesos y Energía de la sede Medellín de la Universidad Nacional de Colombia. Con dicho grupo se realizarán estancias de becarios de la UNSJ, del CONICET y del DAAD.