Alcance: Nacional
Tipo: Investigación Aplicada
Fecha Inicio: 01/11/2011
Fecha Finalización: 01/05/2015
Duración: 4
Director: Flavio Roberti
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Personal:
Victor Andaluz
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Jorge Antonio Sarapura
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Flavio Roberti
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Marcos Toibero
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Ricardo Carelli
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Adriana Amicarelli
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Vicente Antonio Mut
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Carlos Soria
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Emanuel Slawiñski
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Lucio Salinas
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Pedro L. Campillo Manrique
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.
Juan Enrique Guell
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Geovanny Danilo Chavez
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Sebastian Garcia
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Entidad de Financiamiento: AGENCIA
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: $ 172800
Cantidad de Cuotas: 3
Información: El proyecto plantea el desarrollo de sistemas de control y supervisión de robots móviles y robots manipuladores móviles para la realización de tareas autónomas y de teleoperación, en el contexto de los sistemas productivos, principalmente en el sector agrícola. Estos sistemas permitirán la realización de tareas que requieran operaciones en medios remotos, parcialmente estructurados o variantes en el tiempo. La disponibilidad de esta tecnología tiene un impacto directo en la automatización de ciertas tareas agrícolas, tales como la obtención del estado biológico y fitosanitario de las plantaciones como para la aplicación variable de los insumos agrícolas.