Alcance: Nacional
Tipo: Investigación Aplicada
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Finalización: 31/12/2013
Duración: 2
Director: Roberti, F.
Co-Director: Toibero, M.
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Personal:
Ricardo Carelli
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Vicente Antonio Mut
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Carlos Soria
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Emanuel Slawiñski
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Pedro L. Campillo Manrique
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.
Entidad de Financiamiento: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 14000
Cantidad de Cuotas: 3
Información: Este proyecto plantea el desarrollo de sistemas de control y supervisión de robots móviles y robots manipuladores móviles para la realización de tareas autónomas, en el contexto de los sistemas productivos, principalmente en el sector agrícola. Estos sistemas permitirán la realización de tareas que requieran operaciones en medios remotos, parcialmente estructurados o variantes en el tiempo. La disponibilidad de esta tecnología tiene un impacto directo en la automatización de ciertas tareas agrícolas, tales como la obtención del estado biológico y fitosanitario de las plantaciones como para la aplicación variable de los insumos agrícolas. El proyecto se propone alcanzar desarrollos teóricos y tecnológicos que permitan lograr sistemas como los descriptos anteriormente. En los aspectos teóricos deberá demostrarse la estabilidad del sistema incluyendo los modelos no lineales e inciertos del robot y del medio. En los aspectos tecnológicos se implementarán los sistemas diseñados con el equipamiento disponible y solicitado en este proyecto, incluyendo los sistemas sensoriales y los algoritmos de procesamiento de las señales. Como parte central del proyecto, se plantea el desarrollo de recursos humanos en el nivel de grado y de posgrado.