Alcance: Nacional
Tipo: Investigacion
Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Finalización: 31/12/2015
Duración: 2
Director: di Sciascio, F.
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Personal:
Fernando di Sciascio
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Eugenio Orosco
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Adriana Amicarelli
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Miguel Peña
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Entidad de Financiamiento: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 13000
Cantidad de Cuotas: 2
Información: En el proyecto se utilizará la teoría de sistemas y procesos estocásticos (cuya base es la probabilidad y la estadística) para modelar matemáticamente los distintos tipos de incertidumbres presentes en el sistema. El Procesamiento Estadístico de Señales es un área de las matemáticas aplicadas y de la ingeniería que considera a las señales como procesos estocásticos (o una combinación se señales determinísticas y estocásticas) de los cuales analiza sus propiedades estadísticas (p.ej., media, varianza, momentos, etc.). Los objetivos habituales en el procesamiento estadístico de señales son: i) detección, ii) estimación, iii) clasificación, iv) identificación y v) filtrado. El procesamiento estadístico de señales puede realizarse fuera de línea o en línea o en tiempo real. En este proyecto el procesamiento debe ser en tiempo real para poder aplicarlo en sistemas de control. Por otra parte, teniendo en cuenta que muchos de los problemas que surgen en el diseño de sistemas de control (cuando se consideran los distintos tipos de restricciones e incertidumbres presentes en el sistema), pueden ser formulados, analizados y resueltos naturalmente involucrando ciertos conjuntos del espacio de estados donde está definido el sistema dinámico bajo estudio. Esta área se denomina “Métodos de la Teoría de Conjuntos en Control”, por ejemplo, entre estos conjuntos se encuentran los distintos tipos de conjuntos invariantes, alcanzables, controlables y maniobrables o reversibles. En general, no es posible calcular ninguno de estos conjuntos mediante métodos analíticos ni de manera eficiente mediante métodos computacionales, salvo los casos puntuales de sistemas lineales y de sistemas no lineales de dimensión reducida. Teniendo en cuenta lo anterior, se propone como uno de los objetivos del proyecto: el estudio, análisis y diseño de algoritmos aleatorizados o probabilísticos para el cálculo aproximado de los conjuntos mencionados previamente y su empleo en distintos aspectos del análisis y diseño de sistemas de control.