Alcance: Nacional
Tipo: Investigación Aplicada
Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Finalización: 31/12/2015
Duración: 2
Director: Daniel Patiño
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Personal:
Héctor Daniel Patiño
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Entidad de Financiamiento: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 13000
Cantidad de Cuotas: 2
Información: El presente proyecto tiene como objetivo general: i) la generación de conocimiento y tecnología avanzada en el desarrollo de plataformas robóticas autónomas, de bajo costo y mantenimiento, para el registro de datos temporales de variables climáticas, agronómicas, económicas, energéticas; ii) el desarrollo de sistemas extracción automática de información y conocimiento para la toma de decisiones en procesos económicos-productivos asociados al medio ambiente y agricultura de precisión. En particular al primer objetivo, se focaliza en el desarrollo de un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) para robots autónomos aéreos y terrestres, considerando optimización energética del sistema de propulsión con el fin de aumentar el tiempo de autonomía del vehículo, y el desarrollo de un dispositivo para monitorear el consumo energético de los vehículos robóticos de propulsión eléctrica. En relación al segundo, se centra en desarrollar estructuras, estrategias y algoritmos de extracción automática de información y conocimiento para el soporte en la toma de decisiones vinculados principalmente a procesos de producción (como sistemas de inventarios) y monitoreo de variables climáticas asociadas al medio ambiente. En el marco de este proyecto, se pone énfasis además en la formaron de recursos humanos a nivel de grado y postgrado y en la vinculación y transferencia de conocimiento y tecnología a los sectores productivos. Los objetivos específicos del proyecto que se proponen alcanzar consisten en: 1) Disponer de un sistema AHRS de bajo costo y mantenimiento para su empleo en la navegación, guiado y control de robots aéreos o terrestres. 2) Desarrollar un sistema de navegación alternativo basado solamente en un GPS de alta prestación. 3) Desarrollar un dispositivo electrónico para monitorear y estimar en tiempo real el consumo energético de los vehículos robóticos de propulsión eléctrica. 4) Desarrollar estructuras, estrategias y algoritmos de extracción automática de información y conocimiento para la toma de decisiones, vinculados a sistemas y procesos de producción y del medio ambiente. 5) Formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado. 6) Realizar acciones para la articulación, vinculación y transferencia de los resultados tecnológicos obtenidos al sector productivo local y nacional. 7) Difundir los resultados científico-tecnológicos mediante publicaciones y participación en reuniones y congresos científicos nacionales e internacionales.