Alcance: Nacional
Tipo: Investigación Aplicada
Fecha Inicio: 01/04/2011
Fecha Finalización: 01/05/2015
Duración: 4
Director: di Sciascio, F.
-
Personal:
Fernando di Sciascio
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Entidad de Financiamiento: AGENCIA
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: $ 488900
Cantidad de Cuotas: 6
Información: El objetivo primario del control es que los sistemas sean lo más insensible posible a los distintos tipos de incertidumbres, esta característica se denomina robustez del control. Existen distintas alternativas para el tratamiento de las incertidumbres del sistema. En este proyecto se plantea modelar los distintos tipos de incertidumbres mediante sistemas y procesos estocásticos, lo cual se aplicará a problemas de Modelado e Identificación, Filtrado No Lineal, Detección, Estimación, Clasificación, y Control de Sistemas Dinámicos con incertidumbres estocásticas. Normalmente los proyectos de control están orientados a un tipo específico de proceso. Considerando que la Automática es una actividad multidisciplinaria, en este proyecto se acentúa el uso del procesamiento estadístico de señales en línea como herramienta común para resolver problemas similares en dos sistemas de distinta naturaleza: 1) Proceso de producción de Delta-endotoxinas de Bacillus Thuringiensis y 2)Dispositivos robóticos de asistencia a personas con discapacidades motoras.