Alcance: Nacional
Tipo: Investigación Aplicada
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Finalización: 01/12/2014
Duración: 3
Director: Vicente Antonio Mut
Co-Director: Ricardo Carelli
-
Personal:
Ricardo Carelli
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Vicente Antonio Mut
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Diego Daniel Santiago
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Paulo Leica
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Javier Gimenez
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Angel Veca
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Victor Andaluz
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Lucio Salinas
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Sebastian Garcia
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Franco Penizzotto
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Daniel Gandolfo
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Claudio Dario Rosales
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Marcos Toibero
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Santiago Ramón Tosetti
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Humberto Secchi
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Adrián Orellana
Profesional
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Carlos Soria
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Flavio Roberti
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Emanuel Slawiñski
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Flavio A. Capraro Fuentes
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Antonio Cunsulo
Profesional
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Mario O. Muñoz Catalá
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Pedro L. Campillo Manrique
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Pablo Diez
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Juan Enrique Guell
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Jorge Antonio Sarapura
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Entidad de Financiamiento: CONICET
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: $ 297000
Cantidad de Cuotas: 3
Información: El proyecto plantea el desarrollo de algoritmos de control que permitan la operación, tanto de robots móviles (terrestres y aéreos) como manipuladores en entornos parcialmente estructurados y variantes, en el contexto de los sistemas productivos (agrícolas, industriales y de servicios). La propiedad de autonomía se combinará con la teleoperación, donde el hombre interactúa con el robot para hacer determinadas tareas. En este caso, se plantea el desarrollo de esquemas de control donde es fundamental la información de percepción del hombre, que usualmente no tiene acceso directo al entorno de trabajo, y es necesaria su presencia "virtual", así es importante la interfaz hombre robots y su flujo de la información. Asimismo, se desarrollarán sistemas de control autónomos y teleoperados, para tareas cooperativas entre robots actuando simultáneamente sobre el entorno. En el contexto de las aplicaciones propuestas, se dará especial atención a las agrícolas, donde los robots deberán tener la capacidad de navegar en entornos agrícolas y obtener información de los cultivos que pueda ser utilizada para optimizar los sistemas de riego y de aplicación de agroquímicos. En el proyecto se realizarán contribuciones teóricas y prácticas, con potencial aplicación a nivel regional y del país y a la formación de recursos humanos calificados, lo que tendrá una influencia directa en el desarrollo tecnológico del área, facilitando el proceso de mejora y modernización del sistema productivo nacional.