Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Proyectos

Se desarrollan proyectos de investigación aplicada, de desarrollo tecnológico y de cooperación internacional.

Proyectos nacionales

Control socialmente aceptable de robots móviles de servicio

Alcance: Nacional
Tipo: Investigación Aplicada

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Finalización: 31/12/2017
Duración: 2

Director: Roberti, F.

  • Personal:

    Matias Monllor

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.

    Daniel Esteban Herrera

    Becario

    Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.

    Javier Gimenez

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Marcos Toibero

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Ricardo Carelli

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Beatriz Morales

    Investigador

    Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.

    Pedro L. Campillo Manrique

    Técnico

    Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.

Entidad de Financiamiento: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: CONICET
Nacionalidad: Argentina

Monto Financiado: 20000
Cantidad de Cuotas: 2

Información: El proyecto propone desarrollar algoritmos avanzados de control de robots móviles de servicio, para que los mismos presenten comportamientos socialmente aceptables, en medios estructurados o parcialmente estructurados, en el contexto de los sistemas productivos de agricultura intensiva y de servicios. En el proyecto se plantea realizar contribuciones teóricas y prácticas significativas y con elevado potencial de aplicación en el contexto socio-económico. Además se plantea la formación de recursos humanos altamente calificados en los niveles de grado y posgrado, lo que tendrá una influencia directa en el desarrollo tecnológico del área.