Alcance: Nacional
Tipo: Investigacion
Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Finalización: 31/12/2019
Duración: 3
Director: Ricardo Carelli
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Personal:
Daniel Esteban Herrera
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Daniel Gandolfo
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Claudio Dario Rosales
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Ricardo Carelli
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Vicente Antonio Mut
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Carlos Soria
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Flavio Roberti
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Emanuel Slawiñski
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Héctor Daniel Patiño
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Marcos Toibero
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Santiago Ramón Tosetti
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Mario O. Muñoz Catalá
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Angel Veca
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Adrián Orellana
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Marcelo Martin
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Juan Enrique Guell
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.
Pedro L. Campillo Manrique
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.
Lucio Salinas
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Jorge Antonio Sarapura
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Diego Daniel Santiago
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Entidad de Financiamiento: AGENCIA
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 587700
Cantidad de Cuotas: 6
Información: En este proyecto se propone obtener conocimientos y desarrollar tecnología para la operación de unidades de servicio robotizadas con aplicación en sistemas productivos exteriores de agricultura intensiva (vides, olivos y árboles frutales). Estos desarrollos tienen un impacto inmediato en la denominada agricultura de precisión, que utiliza las tecnologías de la información, el control y las comunicaciones para mejorar la eficiencia, calidad y seguridad de los sistemas productivos agrícolas. El objetivo planteado implica disponer de conocimiento y técnicas adecuadas para una eficiente navegación autónoma y teleoperada de vehículos tanto terrestres como aéreos, incluyendo la coordinación aéreos-terrestres y la interacción de vehículos terrestres con humanos. Para ello se desarrollarán estructuras y algoritmos de control robustos, eficientes energéticamente, con capacidades para actuar en el entornos variante y complejo de la agricultura intensiva, utilizando sensores externos (en particular GPS y visión) e internos (unidades inerciales y odométricas), Los desarrollos estarán orientados en principio a las tareas de captación de información del cultivo para la confección de mapas, usando cámaras específicas y sensores escáner láser. Se propone además la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado en la temática propuesta.