Alcance: Nacional
Tipo: Investigación Aplicada
Fecha Inicio: 26/03/2019
Fecha Finalización: 31/12/2020
Duración: 3
Director: Toibero, M.
-
Personal:
Adriana Amicarelli
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: hs.
Daniel Gandolfo
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: hs.
Marcos Toibero
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: hs.
Flavio Roberti
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: hs.
Angel Veca
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: hs.
Javier Gimenez
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: hs.
Ernesto Accolti
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: hs.
Daniel Esteban Herrera
Becario
Dedicación horaria al proyecto: hs.
Juan Enrique Guell
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: hs.
Entidad de Financiamiento: AGENCIA
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 465000
Cantidad de Cuotas: 3
Información: En este proyecto se propone construir e instrumentar un prototipo de mini-bote eléctrico con asistencia solar, cuyo uso permita obtener conocimientos y desarrollar técnicas adecuadas que realicen una contribución a la navegación autónoma supervisada y a la navegación teleoperada de estas unidades de servicio robotizadas en ambientes acuáticos con un fuerte énfasis en el rendimiento energético del sistema. La navegación autónoma requiere de información para detectar la localización del vehículo, esencialmente el uso de GPS y sensores inerciales. Se desarrollan algoritmos de control tanto de bajo nivel como de supervisión para obtener algoritmos más robustos de control ante perturbaciones del medio. Se dotará al vehículo de sensores específicos como ecosondas y sonares que permiten la construcción de mapas batimétricos. Se prevé que se puedan adicionar diversos sensores ambientales y de calidad de agua de acuerdo a los estudios que se quieran realizar en el espejo de agua. Se propone además de la disposición de esta tecnología, la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado en la temática. El Instituto de Automática cuenta con vasta experiencia en la construcción y control de vehículos robóticos móviles, ya sean terrestres como aéreos, pero no cuenta con una línea de investigación fuerte en el área de vehículos autónomos acuáticos de superficie (ASVs) uno de los objetivos de este proyecto es impulsar esta nueva línea de investigación que se vería fuertemente favorecida no sólo por el equipamiento disponible sino también por la experiencia previa adquirida en temas afines.