Alcance: Nacional
Tipo: Investigacion
Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Finalización: 31/12/2019
Duración: 2
Director: Gandolfo, D.
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Personal:
Claudio Dario Rosales
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Javier Gimenez
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Diego Daniel Santiago
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Ricardo Carelli
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.
Jorge Antonio Sarapura
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Daniel Gandolfo
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 20 hs.
Entidad de Financiamiento: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: CONICET
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 30000
Cantidad de Cuotas: 2
Información: Debido a su versátil movilidad en un espacio 3D, el uso de vehículos aéreos no tripulados de alas rotativas (RUAVs) para la manipulación de cargas está ganando terreno en varias aplicaciones, sobre todo en zonas de difícil acceso. Muchas de estas aplicaciones requieren el transporte de una carga pesada, y para eso, el uso de más de un RUAV es una solución posible (o la única solución en determinados casos). Sin embargo, el control cooperativo en cuestión es una tarea desafiante y peligrosa ya que la carga transportada cambia significativamente las características de vuelo de las aeronaves. En este proyecto se propone obtener conocimientos y tecnología que permitan la coordinación y operación de vehículos aéreos de alas rotativas para su aplicación en el transporte de cargas específicas suspendidas a través de cables flexibles. En el marco del presente proyecto se propone además la formación de recursos humanos a nivel de grado y posgrado en la temática propuesta, como también la generación de documentos de divulgación científica en congresos y revistas científicas indexadas.