Alcance: Nacional
Tipo: Investigación Aplicada
Fecha Inicio: 01/03/2018
Fecha Finalización: 12/12/2019
Duración: 2
Director: Tosetti, S.
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Personal:
Flavio A. Capraro Fuentes
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Juan Abel Gomez Olivares
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Santiago Ramón Tosetti
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Entidad de Financiamiento: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 18000
Cantidad de Cuotas: 2
Información: Un aspecto importante en la robótica móvil, en ambiente semiestructurados es la capacidad de definir la transitabilidadde un camino, para corregir en caso de ser necesario, la trayectoria definida. El proyecto propone el uso de técnicasde procesamiento de señales para la caracterización y clasificación de suelos. Las señales serán capturadas mediantesensores instalados en el robot, tales como unidades inerciales, micrófonos y sensores de corriente. El proyecto es unacontinuación de un proyecto anteriormente presentado, donde se obtuvieron resultados interesantes que alientan a laprofundización de la temática