Alcance: Nacional
Tipo: Investigación Aplicada
Fecha Inicio: 01/09/2017
Fecha Finalización: 01/09/2020
Duración: 3
Director: Slawiñski, E.
Co-Director: Soria, C.
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Personal:
Lepoldo Slawiñski
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Emanuel Slawiñski
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 15 hs.
Carlos Soria
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Mario O. Muñoz Catalá
Profesional
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Pedro Daniel Bocca
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Pedro L. Campillo Manrique
Técnico
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Diego Daniel Santiago
Becario
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Lucio Salinas
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.
Vicente Antonio Mut
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 10 hs.
Entidad de Financiamiento: MINDEF
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: CONICET
Nacionalidad: Argentina
Monto Financiado: 2100000
Cantidad de Cuotas: 3
Información: En este proyecto se propone el desarrollo de un prototipo de un sistema de teleoperación de un robot manipulador móvil para la manipulación a distancia de explosivos, sustancias y dispositivos peligrosos. Este desarrollo tiene un impacto relevante en el área de sistemas de defensa, a través del uso de sistemas robóticos avanzados. El objetivo planteado implica disponer de un sistema que permita a operadores humanos remotos realizar un trabajo físico crítico en tiempo adicionando técnicas avanzadas de procesamiento y control sobre un sistema robótico, que consta de un vehículo terrestre en el cual se montan dos brazos robóticos, para una eficiente y segura navegación y manipulación semi-autónoma y teleoperada. El sistema prototipo incluye el desarrollo de un robot manipulador móvil, así como también el diseño y desarrollo del sistema de interfaz con realidad aumentada y realimentación de fuerza para comandar en forma dinámica el sistema. Para ello se diseñará y desarrollará en conjunto mecánica, electrónica y software del sistema propuesto mediante un grupo interdisciplinario de trabajo. La propuesta está orientada a tareas de inspección sobre entornos peligrosos y manipulación de diferentes tipos de objetos presentes en dicho entorno de una manera segura.