Autores
Kuchen, B. ;Suarez Feijo, R. ;Fullana, R. ;Martin, M. ;
Resumen:
0
Capítulo de Libro
Electrónica Panorama y Tendencias, Capitulo I, Robótica Industrial
Revista Internacional con Referato
Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators
Autores
Kelly, R. ;Carelli, R. ;Amestqgui, M. ;Ortega, R.
Resumen:
0
Software Interactivo para Manipulador Robótico
Autores
Martin, M. ;Fullana, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Adaptive Motion Control Design of Robot Manipulators: an Input-Output Design
Autores
Kelly, R. ;Carelli, R. ;Ortega, R.
Resumen:
0
Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators
Autores
Kelly, R. ;Carrica, D. ;Amestqgui, M.
Resumen:
0
Revista Nacional con Referato
Robótica Industrial. Tendencias, Desarrollo e Investigación
Autores
Kuchen, B. ;Suarez Feijo, R. ;Fullana, R. ;Martin, M. ;
Resumen:
0
Congreso Internacional con Referato
On Adaptive Impedance Control of Rigid Manipulators
Autores
Carelli, R.
Resumen:
0
Adaptive Force Control of Single Link Mechanical Devices
Autores
Carelli, R. ;Kelly, R. ;Ortega, R.
Resumen:
0
On Adaptive Control of Constrained Robots
Autores
Carelli, R. ;Kelly, R.
Resumen:
0
Congreso Nacional con Referato
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Scottsdale, Arizona.
Autores
Zapata, S. ;Patolsky, R. ;Gallard, R. ;Fullana, R.
Resumen:
0
Control Multivariable en el Dominio de la Frecuencia: Estudio del Caso de una Planta Hidráulica
Autores
Mut, V. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Congreso Nacional sin Referato
Diseño de un Lenguaje para Robótica
Autores
Fullana, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Reporte Técnico
Cancelación Adaptiva de Ruido en Sistemas de Registro Biológico
Autores
Veca, A.
Resumen:
0