Autores
Martin, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Revista Nacional con Referato
Arquitecturas Informáticas para el Control Avanzado de Sistemas Robóticos
Congreso Internacional con Referato
Control de Grúas Utilizando Lógica Borrosa
Autores
di Sciascio, F. ;Peña, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Formal validation of complex production systems using coloured Petri Nets
Autores
Colombo, W. ;Martinez, J. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Feedback adaptive control of robots using neural networks
Autores
Carelli, R. ;Patiño, D. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Control of a robot manipulator via a stable Fuzzy-Neuro controller
Autores
Rueda, A. ;Kelly, R. ;Carelli, R. ;Pedrycz, W.
Resumen:
0
Adaptive robot control with visual feedback
Autores
Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Lage, A.
Resumen:
0
Stability analysis of networks based adaptive controllers for robot manipulator
Autores
Patiño, D. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Control robusto híbrido de movimiento-fuerza para robots incluyendo incertidumbre en el medio
Autores
Postigo, J. ;Mut, V. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Modelling and simulation of a hot strip rolling mill
Autores
Lage, A. ;Kuchen, B. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Formal specification and validation of a FIFO module using coloured Petri Net
Autores
Colombo, W. ;Martinez, J. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Kalman parameter estimation for asincronous motor
Autores
Toledo, I. ;Molina, M. ;Correa, J. ;Infante, J. ;Carrica, D. ;Armada, M.
Resumen:
0
Vector control system based on 80C196MC microcontroller.
Autores
Correa, J. ;Infante, J. ;Paduan, E. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Teleoperation system for robotics with force reflection and impedance control
Autores
Lage, A. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. ;Calderón, L.
Resumen:
0
Flexible system for the experimentation of field oriented induction motor control schemes.
Autores
Fullana, R.
Resumen:
0
Congreso Internacional sin Referato
Teleoperation System For Robotics With Force Reflection And Impedance Control
Autores
Lage, A. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. ;Calderón, L.
Resumen:
0
Congreso Nacional con Referato
Módulo de optoaislación galvánica de alta linealidad para mediciones
Autores
Gimenez, D. ;Celan, M. ;Correa, J.
Resumen:
0
Control de impedancia para robots móviles con realimentación sensorial
Autores
Secchi, H. ;Mut, V. ;Carelli, R.
Resumen:
1
Arquitectura de control distribuido para procesos de dinámica rápida
Autores
Zavalla, E. ;Durán, T. ;Assandri, A.
Resumen:
0
Modelación de sistemas dinámicos mediante sistemas de inferencia borrosa.
Autores
di Sciascio, F. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Modelación, simulación y propuestas para la optimización del control de una planta de laminación de chapa en caliente.
Autores
Lage, A. ;Pellicer, J. ;Kuchen, B. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Medición sin contacto de envases de vidrio
Autores
Castro, A. ;Nasisi, O.
Resumen:
0
Control dinámico de manipuladores robóticos con especificación de trayectoria usando realimentación visual.
Autores
Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Sistema de teleoperación robótica con reflexión de fuerza y control de impedancia
Autores
Lage, A. ;Postigo, J. ;Schugurensky, C. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Análisis de un sistema de manufactura flexible modelado con Redes de Petri
Autores
Pellicer, J. ;Colombo, W. ;Kuchen, B. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Neural Network based adaptive feedforward controller for robot manipulators: a experimental case.
Autores
Patiño, D. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Control robusto de impedancia para robots con realimentación sensorial
Autores
Mut, V. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Control robusto de impedancia para robots con realimentación sensorial
Autores
Pellicer, J. ;Colombo, W. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Integrated discrete event and motion oriented simulation for flexible manufacturing systems.
Autores
Bernhardt, R. ;Schreck, G. ;Colombo, W. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Diseño, Modelación y Análisis del Sistema de Control para una Celda Flexible de Manufactura Usando Redes de Petri
Autores
Colombo, W. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Identificación de los parámetros de los controladores PID analógicos de las estufas de alto horno nro 2 - Siderar S.A.I.C
Autores
Zavalla, E. ;Durán, T. ;Patiño, D.
Resumen:
0
Planificación de Tareas de Ensamblado Usando Redes de Petri con Asistencia de Metarreglas Lógicas
Autores
Colombo, W. ;Martin, M. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Reporte Técnico
Desarrollo e implementación de un Arreglo Sensorial para Vehículo Autoguiado"
Autores
Veca, A. ;Solimei, E.
Resumen:
0
Estudio de Medición de Tiempo de Transito en un Entorno de Interferencia"
Autores
Veca, A. ;Reale, R.
Resumen:
0
Determinación de Tiempo de Transito sin el uso de Umbral
Autores
Veca, A. ;Reale, R.
Resumen:
0
Determinación de los Parámetros del Modelo Eléctrico del Sensor de Ultrasonido MA405SR/S
Autores
Veca, A.
Resumen:
0