Autores
Postigo, J.
Resumen:
1
Libro
Teleoperación de Manipuladores Robóticos con Referencias de Fuerza y Posición
Revista Internacional con Referato
Algorithms for stable control of mobile robots with obstacle avoidance.
Autores
;;
Resumen:
0
Algorithms for stable control of mobile robots with obstacle avoidance
Autores
Carelli, R. ;Secchi, H. ;Mut, V.
Resumen:
1
Revista Nacional con Referato
Banco experimental de ultrasonido para inspección de objetos en 2D.
Autores
Veca, A. ;Martin, M. ;Lince Klinger, G.
Resumen:
0
Algortimo para extracción de sub-ecos
Autores
Veca, A.
Resumen:
0
Congreso Internacional con Referato
Bilateral Teleoperation: Force-Feedback Joystick For A Virtual Reality System
Autores
Castro, A. ;Postigo, J. ; Manzano, J. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Control System for Mobile Robot
Autores
Mut, V. ;Postigo, J. ;Secchi, H. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Design of Stable Algorithms for Mobile Robots Control with Obstacle Avoidance
Autores
Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V.
Resumen:
1
Adaptive Critic Designsfor Self-Learning Ship Steering Control
Autores
Liu, D. ;Patiño, D.
Resumen:
0
Congreso Nacional con Referato
Estructura y Modelo de una Estación de Teleoperación para el control de Fuerza y Posición
Autores
Garcia, C. ;Postigo, J. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Teleoperación Bilateral de Robots con Control Adaptable de Impedancia
Autores
Postigo, J. ;Carelli, R.
Resumen:
1
Interfase entre un controlador manual con reflexión de fuerzas y un ambiente virtual para teleoperación de robots móviles
Autores
Castro, A. ;Postigo, J. ;Mut, V. ; Tornello, B. ; Galdeano, A.
Resumen:
0
Model Predictive Controller Based on a State Space Fuzzy Model
Autores
Peña, M. ; Álvarez Zapata, H. ;Piñon, S. ;di Sciascio, F.
Resumen:
1
Identificación con un Modelo Borroso del Tipo Takagi-Sugeno
Autores
Peña, M. ;Carelli, R. ;di Sciascio, F.
Resumen:
1
Deteccion de Ecos en un Entorno Altamente Reflectivo
Autores
Veca, A. ;Solimei, E. ;Peña, M.
Resumen:
1
Controlador Manual para Teleoperación de Robots con Reflexión de Fuerza
Autores
Postigo, J. ;Lage, A. ;Mut, V. ; Campos, M. ;Baigorria, L.
Resumen:
1
Optimización de sistemas con restricciones utilizando Programación Dinámica Iterativa
Autores
Fullana, R. ;Schugurensky, C.
Resumen:
1
Control Predictivo de Temperatura en Invernadero Utilizando Linealización por Realimentación
Autores
Piñon, S. ;Soria, C. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Sistema Industrial de Control de Calidad de Envases de Vidrio mediante Visión Artificial
Autores
Orellana, A. ;Soria, C. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Identificación Biométrica de Personas Basada en Huellas Dactilares
Autores
Martin, M. ;Nasisi, O. ;Zavalla, E. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Propuesta de un controlador de celda para sistemas de manufactura flexible
Autores
Flores, G. ;Martin, M. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Algoritmos Estables para la Navegación de Robots Móviles en Pasillos Usando el Flujo Optico
Autores
Carelli, R. ;Secchi, H. ;Mut, V. ;Nasisi, O.
Resumen:
1
Sistema de Ultrasonido en Régimen Impulsivo: Caracterización y Modelación de la Zona Ciega del Transductor Receptor
Autores
Veca, A. ;Secchi, H. ;Fritsch, C.
Resumen:
1
A Hybrid Control Architecture for Mobile Robots, Classic Control, Behavior Based Control, and Petri Nets
Autores
Secchi, H. ;Mut, V. ;Carelli, R. ;Schneebeli, H. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Bastos-Filho, T.
Resumen:
1
Statistical algorithms for real time video Compression
Autores
Lapilli, S. ;Pucheta, J.
Resumen:
0
Congreso Nacional sin Referato
Estructura Híbrido para Teleoperación Orientada a Telecirugía
Autores
Garcia, C. ;Postigo, J. ;Carelli, R.
Resumen:
0