Autores
Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R.
Resumen:
0
Capítulo de Libro
· Aplicación de programación dinámica iterativa y neuro-programación dinámica al control óptimo de sistemas
Clock Synchronization Protocol Under Windows NT
Autores
Assandri, A. ;García Blanco, M.
Resumen:
1
Revista Internacional con Referato
Hand Controller for Bilateral Teleoperation of Robots
Autores
Postigo, J. ;Mut, V. ;Carelli, R. ;Baigorria, L. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Integration of a Force Feedback Joystick with a Virtual Reality System
Autores
Castro, A. ;Postigo, J. ; Manzano, J.
Resumen:
1
Tracking adaptive impedance robot control with visual feedback
Autores
Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems
Autores
Kelly, R. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Kelly, R. ;Reyes, F.
Resumen:
1
Tracking Adaptive Impedance Robot Control with Visual Feedback
Autores
Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Robust hybrid motion-force control algorithm for robot manipulators
Autores
Mut, V. ;Postigo, J. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Neural Network-Based Model Reference Adaptive Control System
Autores
Patiño, D. ;Liu, D.
Resumen:
0
Revista Nacional con Referato
Invernadero experimental para validación de algoritmos
Autores
Schugurensky, C. ;Fullana, R.
Resumen:
1
Plataforma analógica de elevado rango dinámico
Autores
Veca, A. ;Gonzalez Chaúl, G.
Resumen:
0
Interferometría Ultrasónica en Instrumentación Clínica
Autores
Veca, A.
Resumen:
0
Congreso Internacional con Referato
Time Delay Compensation Control Structure for a Robotic Teleoperation System
Autores
Garcia, C. ;Carelli, R. ;Postigo, J.
Resumen:
0
Stability Analysis for a Teleoperation System with Time Delay and Force Feedback
Autores
Garcia, C. ;Morales, B. ;Carelli, R. ;Postigo, J.
Resumen:
0
Supervisory Control for a Robot Teleoperation System A Hybrid Control Approach
Autores
Garcia, C. ;Morales, B. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ; Cury, J.
Resumen:
1
Modelado e Identificación con un Modelo Borroso del Tipo Takagi-Sugeno
Autores
Peña, M. ; Álvarez Zapata, H. ;Carelli, R.
Resumen:
1
Control Predictivo con Restricciones para el Clima de un Invernáculo
Autores
Piñon, S. ;Peña, M. ; Álvarez Zapata, H. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Systems Identification Using a Type of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
Autores
Peña, M. ;Carelli, R. ;di Sciascio, F.
Resumen:
1
Fuzzy Model Predictive Control: Simultaneous and Sequential Comparison
Autores
Peña, M. ; Álvarez Zapata, H. ;Piñon, S. ;Carelli, R.
Resumen:
1
Nonlinear Model Predictive Control via Feedback Linearization of a Greenhouse
Autores
Piñon, S. ;Peña, M. ;Soria, C. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Constrained Predictive Control of a Greenhouse
Autores
Piñon, S. ;Peña, M. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Control Predictivo con Restricciones para el Clima de un Invernáculo
Autores
Piñon, S. ;Peña, M. ;Álvarez Zapata, H. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems
Autores
Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Kuchen, B. ;Reyes, F.
Resumen:
0
On the use of optical flow in mobile robot navigation: The search for a suitable algorithm
Autores
Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Soria, C.
Resumen:
0
On the control of a mobile robot: a comparative study regardinga new approach and two well-known approachs
Autores
Freire, E. ;Carelli, R. ;Mut, V. ;Secchi, H. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M.
Resumen:
0
Tracking Robust Impedance Robot Control with Visual Feedback
Autores
Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Control de Movimiento Robusto de Impedancia para Robots con Realimentación Visua
Autores
Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Monitorización y Reconfiguración del Controlador en un Proceso Químico
Autores
Durán, T. ;de la Fuente, M.
Resumen:
0
Control Predictivo Tolerante a Fallos en un Proceso No Lineal
Autores
Durán, T. ;de la Fuente, M.
Resumen:
0
Detección de Ecos en Zonas Ciegas
Autores
Veca, A.
Resumen:
0
Object modeling, simulation and validation of a hot strip rolling mill
Autores
Lage, A. ;Rossomando, F. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Simulation and Validation of a Hot Strip Rolling Mill
Autores
Lage, A. ;Rossomando, F. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Pressure control system optimization in a coking oven
Autores
Lage, A. ;Zavalla, E. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Modeling of the Emision-Receiver System for Detection of Echoes in Blind Areas
Autores
Veca, A. ;Fritsch, C.
Resumen:
0
Clock Synchronization Protocol Under Windows NT
Autores
Assandri, A. ;García Blanco, M.
Resumen:
1
Congreso Nacional con Referato
Diseño del Control Supervisor para un Sistema de Teleoperación Robótico
Autores
Garcia, C. ;Postigo, J. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Sistema de Teleperación de Robots con Realimentación de Fuerza Basado en Redes TCP/IP
Autores
Castro, A. ;Postigo, J. ; Manzano, J. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Interfase para el Control de Procesos a Través del Puerto Paralelo de una PC
Autores
Montaño, C. ; Pantano, H. ;Peña, M. ;di Sciascio, F.
Resumen:
1
Módulo de Procesamiento Analógico para Señales de Ultrasonidos
Autores
Veca, A. ;Giaccheta, R. ;Katchatgian, P.
Resumen:
0
Invernadero experimental para validación de algoritmos
Autores
Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Lapilli, S. ;Pucheta, J. ;Guzman, J.
Resumen:
0
Modelado Y Análisis De La Dinámica De Grúas
Autores
di Sciascio, F. ;Peña, M. ; Klenzi, R.
Resumen:
0