Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Publicaciones

Publicaciones y divulgación científica. Se presenta el progreso de la ciencia e investigaciones desarrolladas en nuestros laboratorios. La mayoría de los trabajos obtenidos en investigación se encuentran disponibles.

Publicaciones 2001

Libro

Revista Internacional con Referato

pH neutralization process as a benchmark for testing nonlinear controllers

Autores
Álvarez Zapata, H. ;Londoño, C. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R.


Resumen:
1

Ver Información Completa
Robot teleoperation with force reflexion and impedance control: a hand controller device

Autores
Postigo, J. ;Mut, V. ;Lage, A. ;Carelli, R. ;Baigorria Porres, L.


Resumen:
1

Ver Información Completa

Revista Nacional con Referato

Congreso Internacional con Referato

Obstacle Detection and Avoidance using Optic Flow

Autores
Soria, C. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Bastos-Filho, T. ;Carelli, R. ;Nasisi, O.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Mobile Robot Navigation based on the Fusion of Control Signals from different controllers

Autores
Freire, E. ;Carelli, R. ;Mut, V. ;Soria, C. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Sistema Multicanal para END Basado en Amplia

Autores
Giaccheta, R. ;Veca, A. ;Sanchez, T. ;Furacawa, C.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Bilateral Teleoperation of Mobile Robots

Autores
Mut, V. ;Postigo, J. ;Slawiñski, E. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Desarrollos para Inspección de Defectos Superficiales en Acero Electrocincado utilizando Visión Artificial

Autores
Orellana, A. ;Lage, A. ;Kuchen, B. ;Soria, C. ;Paiuk, J. ;Berezzolo, U. ;Viale, M.


Resumen:
0

Ver Información Completa

Congreso Internacional sin Referato

Guiado Del Crecimiento De Cultivos Protegidos Con Costo Mínimo

Autores
Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Pucheta, J. ;Lapilli, S. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

Ver Información Completa

Congreso Nacional con Referato

Control Servo Visual de un Robot Industrial

Autores
Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Mamani, G. ;Soria, C.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Control de Fuerza y Servovisual de un Robot Industrial

Autores
Carelli, R. ;Oliva, E. ;Soria, C. ;Nasisi, O.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Teleoperación de Robots con Impedancia Visual

Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Postigo, J.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Discrete Stable Control of Mobile Robots

Autores
Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V.


Resumen:
1

Ver Información Completa
Control de Robots Móviles basado en PLC

Autores
Mut, V. ;Secchi, H. ;Avila, L. ;Prestipino, M. ;Colotto, C.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Modelo algebraico de temperatura de un invernadero. Algoritmos de control

Autores
Lapilli, S. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Pucheta, J.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Optimización del costo operativo de un sistema cultivo-invernadero

Autores
Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Lapilli, S.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Interesting Properties Of A Takagi-Sugeno Fuzzy Model

Autores
Peña, M. ;Álvarez Zapata, H. ;Carelli, R. ;di Sciascio, F.


Resumen:
1

Ver Información Completa
Robust Model Based Predictive Control By Linear Matrix Inequalities

Autores
Piñon Rodriguez, S. ;Peña, M. ;Cabrera, I. ;Kuchen, B.


Resumen:
1

Ver Información Completa
Uma nova arquitetura de controle para navegacao de robos móveis: fusao das saídas de distintos controladores

Autores
Freire, E. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Nasisi, O.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Teleoperation and Impedance Control of Mobile Robots

Autores
Mut, V. ;Postigo, J. ;Slawiñski, E. ;Kuchen, B.


Resumen:
1

Ver Información Completa
Compensation methods for time-delay teleoperation

Autores
Benedetti, C. ;Franchini, M. ;Fiorini, P. ;Postigo, J. ;García, C. ;Carelli, R.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Navegación de robots móviles basada en fusión de salidas de distintos controladores

Autores
Freire, E. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Nasisi, O.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Estima en linea del retardo de comunicación en un sistema de teleoperación robótico

Autores
García, C. ;Castro, A. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Experiencas de control de fuerza sobre un manipulador industrial

Autores
Oliva, E. ;Carelli, R. ;Fullana, R. ;Postigo, J.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Control servovisual de un robot industrial

Autores
Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Mamani, G. ;Soria, C.


Resumen:
0

Ver Información Completa
AGV guidance system using 3D image recognition

Autores
Canali, L. ;Carelli, R. ;Modesti, M. ;Destéfanis, E. ;Araguás, G.


Resumen:
0

Ver Información Completa
Simultaneous TRajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Unicycle-like Mobile Robots.

Autores
Resende, C. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M.


Resumen:
0

Ver Información Completa

Reporte Técnico