Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Publicaciones

Publicaciones y divulgación científica. Se presenta el progreso de la ciencia e investigaciones desarrolladas en nuestros laboratorios. La mayoría de los trabajos obtenidos en investigación se encuentran disponibles.

Publicaciones 2002

Libro

Capítulo de Libro

CONTROL DE ROBOTS MÓVILES APLICANDO TÉCNICAS DE CONTROL ROBUSTO

Autores
Scaglia, G. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Kuchen, B.


Resumen:
1

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Teleoperación de un robot industrial a través de Internet

Autores
García, C. ;Aracil, R. ;Assandri, A. ;Soria, C. ;Carelli, R.


Resumen:
1

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Revista Internacional con Referato

Bilateral Teleoperation of Mobile Robots

Autores
Mut, V. ;Postigo, J. ;Slawiñski, E. ;Kuchen, B.


Resumen:
1

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Revista Nacional con Referato

Congreso Internacional con Referato

Teleoperación de un Robot Industrial a través de Internet

Autores
García, C. ;Aracil, R. ;Assandri, A. ;Soria, C. ;Carelli, R.


Resumen:
0

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Optical Flow-Based Obstacle Detection and Avoidance in Mobile Robot Navigation

Autores
Sarcinelli-Filho, M. ;Schneebel, H. ;Caldeira, E. ;Soria, C.


Resumen:
0

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Mobile Robots Navigation Based on Perspective Lines

Autores
Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Soria, C. ;Mut, V. ;Kelly, R.


Resumen:
0

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Advanced Model based Process Supervision in Hot Steel Milling

Autores
Schreck, G. ;Lisounkin, A. ;Paiuk, J. ;Muratori, F. ;Viale, M. ;Vigliocco , A. ;Cipriano, A. ;Kuchen, B. ;Lage, A.


Resumen:
0

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Control Óptimo Aproximado En Procesos Continuos Con Restricciones

Autores
Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

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Strategies for avoiding local extreme in function optimization through bacterial chemotaxis

Autores
Álvarez Zapata, H. ;Quintero Montoya, O. ;Angel, A. ;Yepes, M.


Resumen:
1

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ADVANCED MODEL BASED PROCESS SUPERVISION IN HOT STEEL MILLING

Autores
Lisounkin, A. ;Schreck, G. ;Paiuk, J. ;Muratori, F. ;Viale, M. ;Vigliocco , A. ;Cipriano, A. ;Lage, A. ;Rossomando, F.


Resumen:
0

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Congreso Internacional sin Referato

Mobile Robot Teleoperation with Time Delay

Autores
Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Fiorini, P. ;Carelli, R. ;Manzano, J. ;Castro, A.


Resumen:
1

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Congreso Nacional con Referato

CONTROL DE ROBOTS MOVILES APLICANDO TECNICAS DE CONTROL ROBUSTO

Autores
Scaglia, G. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Kuchen, B.


Resumen:
1

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SISTEMA EXPERIMENTAL DE INSPECCION DE CHAPA ELECTROCINCADA

Autores
Orellana, A. ;Soria, C. ;Lage, A. ;Kuchen, B. ;Berezzolo, U. ;Paiuk, J. ;Viale, M.


Resumen:
0

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Approximate Optimal Control Applied To Constrained Continuos Processes

Autores
Pucheta, J. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

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Control Óptimo De Sistemas Con Criterio Aproximado

Autores
Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

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Approximate Optimal Control Applied To Constrained Continuos Processes

Autores
Pucheta, J. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

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Controlador-supervisor híbrido para teleoperación bilateral de manipuladores robóticos

Autores
García, C. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Castro, A. ;Aracil, R.


Resumen:
0

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Control de robots móviles basado en PLC

Autores
Mut, V. ;Secchi, H. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

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Material de Difusión