Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Publicaciones

Publicaciones y divulgación científica. Se presenta el progreso de la ciencia e investigaciones desarrolladas en nuestros laboratorios. La mayoría de los trabajos obtenidos en investigación se encuentran disponibles.

Publicaciones 2003

Libro

Capítulo de Libro

Direct visual tracking control of remote cellular robots

Autores
Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.


Resumen:
0

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Revista Internacional con Referato

Supervisory control for a telerobotic system: A hybrid control approach

Autores
García, C. ;Carelli, R. ;Postigo, J. ;Soria, C.


Resumen:
1

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On-line estimation of communication time delay in a robotic teleoperation system

Autores
García, C. ;Postigo, J. ;Castro, A. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

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Revista Nacional con Referato

Software de Ingeniería Clínica

Autores
Avila, E. ;Fullana, R. ;


Resumen:
0

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Sistema Multicanal para END Basado en Amplia

Autores
Gustavo Scaglia, José F. Postigo, Vicente Mut, Zulma Millan, Carlos Calvo


Resumen:
0

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Congreso Internacional con Referato

Direct visual tracking control of remote cellular robots

Autores
Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.


Resumen:
0

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Hybrid Systems for Solving MPC of Piecewise Affine System

Autores
Peña, M. ;Fernandez Camacho, E. ;Piñon Rodriguez, S.


Resumen:
1

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Observaciones Sobre El Problema Identificación Con Un Número Reducido De Datos

Autores
Peña, M. ;Fernandez Camacho, E. ;Piñon Rodriguez, S.


Resumen:
1

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Control Predictivo No Lineal de Orden Reducido

Autores
Assandri, A. ;de Prada Moraga, C. ;Martínez, E.


Resumen:
1

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Congreso Internacional sin Referato

Congreso Nacional con Referato

Controle servo visual de um manipulador industrial com camara fixa

Autores
Damaso, R. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M.


Resumen:
0

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Control servo visual de um manipulador industrial auxiliado por visao binocular

Autores
Damaso, R. ;Carelli, R. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Bastos-Filho, T.


Resumen:
0

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Autonomous and teleoperation control of a mobile robot

Autores
Carelli, R. ;Canali, L. ;Nasisi, O. ;Araguás, G. ;Mut, V. ;Destéfanis, E. ;Postigo, J.


Resumen:
0

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Control servovisual de un manipuladore industrial con una cámara fija

Autores
Damaso, R. ;Carelli, R. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Bastos-Filho, T.


Resumen:
0

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Navegación visual por líneas de perspectiva de un robot con cámara móvil

Autores
Carelli, R. ;Morales, B. ;Nasisi, O. ;Sebastián, J. ;Aracil, R.


Resumen:
0

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A Neuro-Dynamic Programming Based Optimal Controller For Crop-Greenhouse Systems

Autores
Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.


Resumen:
0

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Autonomous and Teleoperation Control of a Mobile Robot.

Autores
Carelli, R. ;Canali, L. ;Nasisi, O. ;Araguás, G. ;Mut, V. ;Destéfanis, E. ;Postigo, M.


Resumen:
0

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Autonomous and teleoperation control of a mobile robot

Autores
Carelli, R. ;Canali, L. ;Nasisi, O. ;Araguás, G. ;Destéfanis, E. ;Destéfanis, E. ;Postigo, J.


Resumen:
0

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Control servovisual de un manipuladore industrial con una cámara fija

Autores
Damaso, R. ;Carelli, R. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Bastos-Filho, T.


Resumen:
0

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Control y coordinación de robots celulares

Autores
Tosetti, S. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Secchi, H.


Resumen:
0

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Navegación visual por líneas de perspectiva de un robot con cámara móvil

Autores
Carelli, R. ;Morales, B. ;Soria, C. ;Sebastián, J. ;Aracil, R.


Resumen:
0

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Congreso Nacional sin Referato

Reporte Técnico