Autores
Scaglia, G. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Capítulo de Libro
Módulo V: CONTROL ROBUSTO, CAPÍTULO V.6: CONTROL DE ROBOTS MOVILES APLICANDO TECNICAS DE CONTROL ROBUSTO
Integration of a reduced first-principles model in predictive control of a complex distillation column
Autores
Assandri, A. ;Rueda, A. ;Martínez, E. ;de Prada Moraga, C.
Resumen:
1
Revista Internacional con Referato
IBRDML –A Unified XML-Based Description of Resources and Activities in Intelligent Buildings.
Autores
Zavalla, E. ;Martin, M.
Resumen:
1
A new mobile robot control approach via fusion of control signals
Autores
Freire, E. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R.
Resumen:
1
Telecontrol System based on the Smith Predictor using TCP/IP protocol. Luis A. Baigorria P
Autores
Postigo, J. ;Mut, V. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Mobile Robot Control Based On Robust Control Techniques
Autores
Scaglia, G. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Robot control with inverse dynamics and non-linear gains
Autores
Morales, B. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Combined force and visual control of an industrial robot
Autores
Carelli, R. ;Oliva, E. ;Soria, C. ;Nasisi, O.
Resumen:
0
A new mobile robot control architecture: fusion of the output of distinct controllers
Autores
Freire, E. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Detecting small flaws near the interface in pulse-echo
Autores
Fritsch, C. ;Veca, A.
Resumen:
0
Congreso Internacional con Referato
Universidad, Docentes y Empresas, un trio necesario
Autores
Durán, T.
Resumen:
0
Diseño y Desarrollo de un Microcomputador Para el Control de Clima en Invernaderos
Autores
Capraro, F. ;Riera, M. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Patiño, D.
Resumen:
1
Guiado de Cultivos Considerando Perturbaciones Utilizando Neuro Programación Dinámica
Autores
Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Optical flow estimation using data fusion.
Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Sarcinelli-Filho, M.
Resumen:
0
Control de robots celulares en base a visión artificial
Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M.
Resumen:
0
Controle Servo Visual de um Manipulador Industrial com Câmara Fixa
Autores
Damaso, R. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M.
Resumen:
0
Controle Servo Visual de um Manipulador Industrial Auxiliado por Visão Binocula
Autores
Damaso, R. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M.
Resumen:
0
Seguimiento de Trayectoria en Robots Móviles Omnidireccionales Mediante un Control Visual
Autores
Ibarra Zanatha, J. ;Kelly, R. ;;Carelli, R.
Resumen:
0
Sobre control cinemático de impedancia en robots industriales
Autores
Kelly, R. ;Carelli, R. ;Soria, C.
Resumen:
0
Control de robots cooperativos mediante visión artificial
Autores
Carelli, R. ;Kelly, R. ;Ibarra Zanatha, J.
Resumen:
0
PROCEDIMIENTOS PARA INTEGRAR CAMPOS VECTORIALES
Autores
Millan, Z.
Resumen:
0
Integración de la Informática en la Enseñanza de la Matemática
Autores
Millan, Z. ;Gil, Y.
Resumen:
0
Neural network-based optimal control for autonomous mobile vehicle navigation
Autores
Patiño, D. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Neurodynamic programming-based optimal control for crop growth in precision agriculture
Autores
Patiño, D. ;Pucheta, J. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Cooperative robots for surveillance or transporting parts in industries
Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M.
Resumen:
0
Control de un Bioreactor para fermentacion alcohólica en continuo
Autores
Echeverry, N. ;Quintero Montoya, O. ;Ramírez, M. ;Álvarez Zapata, H.
Resumen:
1
Congreso Internacional sin Referato
Control Predictivo Paramétrico de un Reactor Continuo
Autores
Assandri, A.
Resumen:
0
Congreso Nacional con Referato
Control Híbrido Servo-Visual de Robots Móviles
Autores
Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Sistema Operativo para el Control del Microclima en Invernaderos
Autores
Capraro, F. ;Riera, M. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Patiño, D.
Resumen:
1
El Rol De Los Modelos En El Diseño De Equipos De Procesos Y Sistemas De Control
Autores
Gomez, L. ;Álvarez Zapata, H. ;di Sciascio, F.
Resumen:
0
Sistema De Adquisición De Datos Para Banco De Motores De Inducción
Autores
Correa, J.
Resumen:
0
Control Híbrido Servo-Visual de Robots Móviles
Autores
Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots
Autores
Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V.
Resumen:
0
Modelo SimulinkÒ de una Intranet para procesos a lazo cerrado
Autores
Modesti, M. ;Postigo, J.
Resumen:
0
Cancelación de Componentes Determinísticas en Registros de EEG mediante Algoritmos Adaptables
Autores
Postigo, J. ;di Sciascio, F.
Resumen:
0
Simulador Virtual De Robots Móviles
Autores
Postigo, J. ;Mut, V. ;Soria, C. ;Retamar, I.
Resumen:
0
Control Estable Para Teleoperación Bilateral De Robots
Autores
Postigo, J. ;Mut, V.
Resumen:
0
Diseño de una Máquina de Estado Finito Gobernada por Señales Electromiográficas Faciales
Autores
Postigo, J.
Resumen:
0
Diseño de una Máquina de Estado Finito Gobernada por Señales Electromiográficas para la Navegación de Robots Móviles
Autores
;Avila, E. ;Soria, C. ;Postigo, J.
Resumen:
0
Control visual directo de trayectoria para robots celulares remotos
Autores
Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.
Resumen:
0
Autonomous and teleoperation control of a mobile robot.
Autores
Carelli, R. ;;Canali, L. ;Nasisi, O. ;Araguás, G. ;Mut, V. ;Destéfanis, E. ;Postigo, J.
Resumen:
0
Neural network-based optimal control for autonomous mobile vehicle navigation
Autores
Patiño, D. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Control de un robot móvil por medio de visión artificial
Autores
Carelli, R. ;Soria, C. ;Morales, B.
Resumen:
0
Nuevo Modelo Evolutivo basado en el Modelado Matemático de la Evolución de una Especie
Autores
de la Cruz, C. ;Patiño, D. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Control visual directo de trayectoria para robots celulares remotos
Autores
Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.
Resumen:
0
Control de un Robot Movil por Medio de Visión Artificial
Autores
Carelli, R. ;Morales, B. ;Soria, C.
Resumen:
0
Sensores de Variables Eléctricas y Mecánicas para Banco de Ensayo de Motores Eléctricos
Autores
Correa, J.
Resumen:
0
Divulgación de experiencias educativas con nuevas tecnologías
Autores
Millan, Z. ;Gil, Y.
Resumen:
0
Optimización del Aprendizaje de la Matemática con Software en Ciencias Básicas. Desarrollo de una experiencia
Autores
Millan, Z.
Resumen:
0
Navegación Estable de un Robot Móvil Empleando Flujo Óptico
Autores
Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V.
Resumen:
0
Navegación Estable de un Robot Móvil Empleando Flujo Óptico
Autores
Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V.
Resumen:
0
Cancelación de Componentes Determinísticas en Registros de EEG mediante Algoritmos Recursivos
Autores
Postigo, J. ;di Sciascio, F.
Resumen:
0
Detección de Eventos de Sincronización y Desincronización en señales de Electroencefalogramas usando Algoritmos de Identificación Recursiva
Autores
di Sciascio, F. ;Postigo, J.
Resumen:
0
Diseño de una Máquina de Estado Finito gobernada por Señales Electromiográficas Faciales
Autores
;Postigo, J.
Resumen:
0
Model Predictive Controller for Piecewise Affine System
Autores
Peña, M. ;Fernandez Camacho, E. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Control Estable para Teleoperación Bilateral de Robots
Autores
Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V.
Resumen:
1
Ambiente Virtual 3D para Robots Móviles
Autores
Retamar, I. ;Postigo, J. ;Mut, V. ;Soria, C. ;Slawiñski, E.
Resumen:
1
ESTRUCTURA DE DOS GRADOS DE LIBERTAD Y SENSOR VIRTUAL PARA CNTROLAR UN BIOPROCESO
Autores
Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F.
Resumen:
1
Ø Detección de Eventos de Sincronización y Desincronización en señales de Electroencefalogramas usando Algoritmos de Identificación Recursiva
Autores
Auat Cheeín, F. ;di Sciascio, F. ;Postigo, J.
Resumen:
0
Cancelación de Componentes determinísticas en registros de EEG mediante algoritmos adaptables
Autores
Auat Cheeín, F. ;Postigo, J. ;di Sciascio, F.
Resumen:
0
Diseño de una Máquina de Estado Finito gobernada por Señales Electromiográficas Faciales
Autores
Auat Cheeín, F. ;Postigo, J.
Resumen:
0
Sobre control cinemático de impedancia en robots industriales
Autores
Kelly, R. ;Carelli, R. ;Soria, C.
Resumen:
0
Control de una pandilla de robots móviles para el seguimiento de una constelación de puntos objetivo
Autores
Kelly, R. ;Carelli, R. ;Ibarra Zanatha, J. ;Monroy, C.
Resumen:
0
Seguimiento de trayectoria de robots móviles omnidireccionales mediante un control visual
Autores
Ibarra Zanatha, J. ;Kelly, R. ;Santos-Victor, J. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Control de robots cooperativos por medio de visión artificial
Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Kelly, R. ;Ibarra Zanatha, J.
Resumen:
0
EL ROL DE LOS MODELOS EN EL DISEÑO DE EQUIPOS DE PROCESOS Y SISTEMAS DE CONTROL
Autores
Gomez, L. ;Amicarelli, A. ;di Sciascio, F. ; Álvarez Zapata, H.;
Resumen:
: En este trabajo se presenta una discusión acerca de las diferentes tipologías de modelos que
se utilizan durante el diseño de un equipo y de su sistema de control. Desde un punto de vista
tradicional, para el dimensionado del equipo se parte de un modelo descriptivo y al final para el diseño
de su sistema de control se utiliza un modelo predictivo. Dado los inconvenientes que ocasiona la falta
de interacción entre ambos diseños, se propone el uso del nuevo paradigma “Diseño Integrado” y
adicionalmente se ilustran estas visiones del diseño con un ejemplo de un equipo de intercambio
calórico
Congreso Nacional sin Referato
Diseño de una Máquina de Estado Finito gobernada por señales electromiográficas faciales para la Navegación de Robots Móviles
Autores
Auat Cheeín, F. ;Avila, E. ;Soria, C. ;Postigo, J.
Resumen:
0