Año: 2014
Autores: Gimenez, J.; Herrera, D.; Carelli, R.;
Resumen: El mapeo de ambientes agrícolas parcialmente
estructurados es un recurso de gran utilidad para la agricultura de precisión. Por tal motivo, se propone una técnica de navegación autónoma y mapeo en un olivar por medio de un robot-móvil, que cuenta solamente con información laser frontal del entorno y la ubicación exacta de los olivos extremales de la plantación. Dicho
procedimiento se basa en la resolución de un problema de optimización con restricciones no lineales, que reducen los errores propios de la etapa de medición, y garantizan una reconstrucción eficiente del mapa de la plantación a posteriori.