Año: 2010
Autores: Amicarelli, A.; di Sciascio, F.;
Resumen: En este trabajo se estudia la estabilidad y robustez de un controlador de oxígeno disuelto para el proceso de producción de δ-endotoxinas de Bacillus thuringiensis (Bt). El estudio se realiza a partir de las cotas para el error de control halladas mediante el análisis de Lyapunov. Estas cotas teóricas (o de Lyapunov) obtenidas mediante métodos matemáticos analíticos pueden ser contrastadas con cotas empíricas determinadas a través de Métodos de Monte Carlo. Se presenta la estrategia de control y el análisis de estabilidad según Lyapunov y luego se consideran en este trabajo errores de estimación de biomasa y errores paramétricos de modelado para evaluar la robustez de la estrategia de control. Se incluyen resultados de simulación a modo de ilustrar el trabajo.