Año: 2017
Autores: Mario Jimenez ; Monllor, M.; Frizera Neto, A.; Freire Bastos, T.; Roberti, F.; Carelli, R.;
Resumen: El porcentaje de personas con discapacidad en la movilidad se hace cada vez mayor debido principalmente al aumento en la población de personas mayores de 60 años, y a personas que sufren de alguna patología clínica o se han sometido a alguna cirugía. Teniendo en cuenta que caminar es una de las actividades principales del diario vivir y que trae consigo muchas ventajas relacionadas con la salud de la persona, el desarrollo de herramientas de asistencia robóticas toma interés al momento de asistir la locomoción. En este caso, se propone el uso de un caminador robótico inteligente (Smart Walker) para guiar el desplazamiento de una persona en un pasillo. El controlador se evaluó usando tres posiciones iniciales y el error medio de posición fue de 0.38 ±0.08m, Sin embargo, se debe decir que una vez el Smart Walker se posiciona sobre el camino deseado, no consigue salir de éste.
Link: https://www.escuelaing.edu.co/escuela/iberdiscap2017/pdf/Memorias-Iberdiscap2017-ISSN.pdf