Año: 2017
Autores: Sarapura, J.; Roberti, F.; Sebastián, J.; Carelli, R.;
Resumen: En la vigilancia e inspección de grandes áreas tales como zonas de cultivos, y en aplicaciones donde el uso de sensores como GPS no resulta adecuado, el vuelo autónomo es una característica deseable en los vehículos aéreos no tripulados (UAV). Bajo este tema, se presenta una comparación de desempeño de controladores servovisuales con compensación de la dinámica para el seguimiento de caminos diseñados en trabajos anteriores. Los sistemas propuestos permiten la navegación autónoma de un UAV sobre líneas vegetales como las que se encuentran en zonas de cultivos estructuradas. El desempeño de los sistemas se compara mediante resultados de simulación.
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Link: https://www.frc.utn.edu.ar/jar2017/