Año: 2006
Autores: Amicarelli, A. ;di Sciascio, F. ;Álvarez Zapata, H. ; Ortiz, O.;
Resumen: La biomasa es una variable fundamental en los procesos biológicos,
incluso en ocasiones constituye el producto del proceso como en la producción de
∂ - endotoxinas de Bacillus thuringiensis (Bt) donde encuentra aplicación el
trabajo. Algunos estados pueden ser medidos en línea, pero normalmente la
biomasa no es susceptible de tal medición o es económicamente muy costosa.
Frecuentemente se pretende conocer estimaciones confiables de biomasa, por ello
en este trabajo se proponen dos observadores de estado a tal fin. El primero se
basa en el modelo de la dinámica de Oxígeno Disuelto (OD) para un bioproceso y
el segundo por medio de una Red Neuronal Artificial (RNA). A efectos de diseñar
el observador de estado basado en la dinámica de OD, se incorpora esta dinámica
al modelo fenomenológico del proceso proponiéndose un modelo basado en
primeros principios. Finalmente se analiza la fusión sensorial de los estimadores
de manera de comparar la estima de la variable a través de cada observador con la
proporcionada por un filtro de Kalman descentralizado.
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