Año: 2008
Autores: Amicarelli, A. ;Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F. ;Álvarez Zapata, H. ;
Resumen: Este trabajo presenta un estudio comparativo entre estimadores de biomasa para procesos batch. En particular, este
trabajo investiga la importancia de la inclusión de la dinámica del oxígeno disuelto para el proceso de producción de δ-
endotoxinas de Bacillus thuringiensis. A tal fin, se diseñan dos observadores: un observador de biomasa clásico basado en la
teoría de filtro de Kalman extendido y un observador fenomenológico. Ambos diseños son comparados con un modelo
conocido y disponible de este proceso. El estimador fenomenológico está basado en el modelo de la dinámica del oxígeno
disuelto y el vector de observación para el filtro de Kalman extendido (FKE) fue construido con datos experimentales de
concentración oxígeno disuelto y sustrato.