Alcance: Nacional
Proyecto de Transferencia
Fecha Inicio: 01/03/1995
Fecha Finalización: 31/12/1996
Duración: 2
Director: Fullana, R.
Co-Director: Peña, M.
-
Personal:
Rogelio Fullana
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.
Miguel Peña
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.
Fernando di Sciascio
Investigador
Dedicación horaria al proyecto: 5 hs.
Entidad de Financiamiento: SIDERAR
Nacionalidad: Argentina
Entidad Participante: UNSJ
Nacionalidad: Argentina
Información: Automatización del Apilador de Desbastes de la Colada Continua de Acero de la planta de SIDERAR S.A.I.C. en San Nicolás, Buenos Aires. En este trabajo se automatizó una grúa tipo pórtico de dos grados de libertad, cuya tarea consiste en apilar bloques de acero. Se precedió al modelado del sistema, la simulación, la experimentación a escala de laboratorio y la implementación del mismo en la grúa de planta.