- SEMINARIO - Alto Valle Dataset: colección de datos experimentales enfocados en el estudio y desarrollo de algoritmos de navegación mediante visión en ambientes frut??colas

DISERTANTE: Ing. Sebastian Sansoni, del Instituto de Automática, UNSJ - CONICET
RESUMEN: En este trabajo se presentan los datos experimentales adquiridos en cultivos frutícolas en la Estación Experimental Agropecuaria del Alto Valle del INTA con el propósito de favorecer el estudio y desarrollo de sistemas de navegación basados en visión. Se cuenta con la información de una cámara estéreo y un LiDAR enfocados en la dirección de movimiento respaldado con el posicionamiento de un GNSS con corrección RTK. La toma de datos fue realizada en distintos horarios con condiciones de iluminación variable. Por otro lado las condiciones del cultivo cuentan con una alta variabilidad y distintas coberturas de suelo con presencia de maleza.
El software desarrollado y las instrucciones para acceder al dataset están disponibles en https://seba-san.github.io/AltoValleDataset


La modalidad de presentación será mixta. Presencial en la Sala de Conferencias del INAUT y virtual siguiendo el link al pie.

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