Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Eventos
06
Nov
2015
- SEMINARIO - Robot móvil con sensor RGB-D para el seguimiento de personas
Cuándo: 06/11/2015
Horario: 11hs
Dónde: Sala de Conferencias del Instituto de Automática
Contacto: gaacosta@elpoli.edu.co
DISERTANTE: Prof. Gustavo Acosta Amaya, Facultad de Ingeniería, Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid.
RESUMEN: en este seminario se presenta una arquitectura de control reactiva basada en comportamientos que le permite, a un pequeño robot móvil de tracción diferencial, realizar el seguimiento de personas con base en un sensor RGB-D.