Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

Volver

Eventos

04
Mar
2022

- SEMINARIO - Navegación por Imágenes de un UAV basado en Técnicas de Codiseño Hardware/Software

Cuándo: 04/03/2022
Horario: 18hs
Dónde: Sala de conferencias del Instituto de Automática (presencial)
Contacto:

DISERTANTE: Ing. Carlos Fernandez, de la Universidad Tecnológica de la Habana.
RESUMEN: Un vehículo aéreo no tripulado (UAV), es una aeronave capaz de volar sin la intervención de ningún humano a bordo, históricamente eran aviones piloteados de forma remota.
Los aviones no tripulados, que hasta no hace mucho eran utilizados exclusivamente en el ámbito militar, ofrecen ahora nuevos usos civiles como: reparto de paquetería, búsqueda y rescate de personas, prevención de incendios, gestión del tráfico y en agricultura de precisón, etre otras tantas aplicaciones más.
La presente propuesta de tema de tesis tiene como objetivo principal el diseño y desarrollo de un autopiloto de un UAV para navegación por imágenes empleando técnicas de codiseño hardware/software como herramienta de síntesis.