- SEMINARIO - Planificación y Control de Formación de Robots. Aplicación a Robots Terrestres y Aéreos

DISERTANTE: Ing. Carlos Vacca Sisterna
RESUMEN: Un sistema multi-robot esta constituido por dos o más robots que cooperan para alcanzar objetivos comunes. Actualmente, se está produciendo un gran desarrollo en el área de los robots cooperativos, debido a que algunos problemas son demasiado “difíciles” de resolver para un único robot. La propuesta de tema, aquí planteada se centra en resolver un problema real de seguimiento de trayectorias de sistemas multi-robots, considerando robots móviles con ruedas (formación en el plano - 2D) e incluyendo los modelos dinámicos de los mismos. Se contempla también la evasión de obstáculos estáticos y dinámicos en entornos reales, adoptando estructuras de formación rígidas o flexibles dependiendo de la tarea a realizar.

La presentación se podrá ver on-line con siguiendo el link mas abajo.
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