- SEMINARIO - Exoesqueleto Adaptable y Personalizado basado en Rigidez Variable para la Asistencia y Rehabilitación del Tobillo

DISERTANTE: MSc. Ing. Daniel Gomez Vargas, del Instituto de Automática, UNSJ-CONICET
RESUMEN:
Los exoesqueletos de tobillo han emergido como alternativas prometedoras para brindar asistencia y rehabilitación a personas con problemas motores derivados de condiciones neurológicas y otras afecciones metabólicas y vasculares. A pesar de la existencia de pruebas que resaltan el potencial de estos dispositivos, aún persisten desafíos que limitan la obtención de resultados concluyentes e imposibilitan el acceso a la población objetivo. En este contexto, este seminario presenta el tema de tesis doctoral que comprende el desarrollo de un exoesqueleto de tobillo basado en actuadores y estructuras flexibles, junto con el diseño de estrategias de control adaptativas y personalizadas para asistir la dorsi-plantarflexión en situaciones demandantes.

La presentación se podrá ver on-line en el canal de YouTube del INAUT,