- SEMINARIO - Control Predictivo de Cuadricópteros en Entornos Parcialmente Estructurados

DISERTANTE: Ing. Bryan S. Guevara, del Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería, UNSJ.
RESUMEN: El Control Predictivo basado en Modelo (MPC, por sus siglas en inglés) aplicado a cuadricópteros en entornos parcialmente estructurados permite anticipar y planificar las acciones de control óptimas del dron considerando tanto su dinámica como las restricciones operativas del entorno y de la configuración interna del robot aéreo, maximizando su desempeño en situaciones complejas y dinámicas. Mediante la integración de modelos dinámicos precisos derivados de datos experimentales y principios teóricos, se busca mejorar el error de control y garantizar la precisión, estabilidad y eficiencia en el seguimiento de trayectorias planificadas

La presentación se podrá ver on-line en el canal de YouTube del INAUT.