- SEMINARIO - Control Avanzado de Vehículos Acuáticos de Superficie para la Navegación Autónoma en Entornos Dinámicos

DISERTANTE: Ing. Brayan Javier Saldarriaga, del Instituto de Automática, FI, UNSJ - CONICET.
RESUMEN: Este seminario presenta la propuesta de tesis para la admisión definitiva en el programa de doctorado. Se centra en el desarrollo de estrategias avanzadas de control para vehículos acuáticos de superficie (USV) con el objetivo de optimizar su navegación autónoma en entornos dinámicos. Un aspecto clave del enfoque propuesto es la robustez frente a perturbaciones externas e internas, como variaciones en las corrientes, efectos de obstáculos y en la carga. La estimación precisa y la compensación de estas perturbaciones son fundamentales para garantizar la robustez y el rendimiento del USV, especialmente en la realización de tareas típicas como el seguimiento de trayectorias y el seguimiento de caminos. Además, se abordará la optimización energética para mejorar la eficiencia operativa y extender el tiempo de misión.