Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Eventos

30
Oct
2024

- SEMINARIO - Control Avanzado de Robots en Interacción con Seres Humanos para Asistencia y Rehabilitación

Cuándo: 30/10/2024
Horario: 9:00h
Dónde: Sala de Conferencias del Instituto de Automática
Contacto:

DISERTANTE: Mg. Ing. Jeysson A. Tapia, de Instituto de Automática, FI, UNSJ - CONICET
RESUMEN: Actualmente, la robótica se ha integrado en todos los ámbitos de la vida, siendo la salud uno de los principales. Brindando soluciones prácticas, novedosas y seguras, que conllevan a que las personas tengan un mejor estilo de vida. En este seminario se presenta la defensa de la propuesta doctoral que se enfoca en la robótica de asistencia y rehabilitación y como se espera aportar al estado del arte con la presente propuesta. Se abordará temas como la motivación, justificación, y antecedentes sobre el tema planteado. Los mismos que sirven como base para argumentar el trabajo actual, mediante los objetivos, metodología y resultados esperados, que se plantean. Haciendo énfasis en que el fuerte aporte al estado del arte va a ser en temas de interacción del robot, detección y manejo de caídas, adaptación de la estrategia de control y desarrollo de una interfase interpretable hacia el profesional de salud.