Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Cuándo: 09/12/2024
Horario: 11:00h
Dónde: Sala de Conferencias del Instituto de Automática
Contacto:
DISERTANTE: Ing. Alejandro Emmanuel Masante, de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de la Pampa
RESUMEN: Los dispositivos de posicionamiento de ultraprecisión son una parte principal en sistemas de manipulación en áreas como nanotecnología, metrología de precisión, manipulación biológica, microfabricación, entre otras. Una manera efectiva de lograr desplazamientos de largo alcance con resoluciones submicrométricas se consigue a partir de un sistema dual de movimiento. Estos sistemas contemplan dos etapas, una gruesa accionada por un sistema convencional, y otra fina comandada por un piezoeléctrico. En este seminario se presentan los resultados de una tesis doctoral que se centra en el diseño de una estrategia de control robusta para reducir el error de posicionamiento en este tipo de sistemas. El trabajo pone especial énfasis en la compensación del fenómeno de histéresis característico de los piezoeléctricos, así como en el diseño del controlador de los sistemas duales para prevenir su saturación.