- SEMINARIO - Comunicaciones por Radio Abiertas para Robótica (Open Radio Robotics)

DISERTANTE: Dr. Ing. Sebastián Sansoni, del Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de San Juan - CONICET.
RESUMEN: En este seminario se presenta el diseño y validación de un sistema de comunicación digital de código abierto, diseñado específicamente para superar los problemas de conexión de plataformas robóticas en entornos agrícolas. Dado que las redes tradicionales (como el Wi-Fi) sufren grandes atenuaciones debido al agua y la densidad de la vegetación, se desarrolló una solución que acopla microcontroladores de 32 bits a radios analógicas comerciales de muy bajo costo (banda VHF - UHF) mediante la técnica de modulación AFSK