- SEMINARIO - Control de robot aéreos y terrestres. Se puede realizar?

DISERTANTE: Milton Cesar Paes Santos, de la Universidad Federal de Espiritu Santo, Brasil.
RESUMEN: En este seminario se presenta un nuevo controlador para guiar un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV) y un Vehículo Terrestre no Tripulado (UAG) en tareas de posicionamiento y seguimiento de caminos y trayectorias.También se presenta un método para estimar la orientación y posición de un UAV mediante la fusión sensorial de un sensor RGB-D y una IMU.
En la presentación de mostrarán algunos resultados obtenidos en el Instituto de Automática.