- SEMINARIO - Un Sistema Automático de Control de Vuelo para el Cuadrimotor AR.Drone en Ambientes Exteriores

DISERTANTE: Prof. Mário Sarcinelli-Filho, de la Universidad Federal de Espíritu Santo, Brasil.
RESUMEN: Se trata del desarrollo y validación experimental de un controlador automático de vuelo para el cuadrimotor AR.Drone, considerando vuelos en ambientes exteriores. Se utiliza la fusión de datos provistos por una unidad inercial de medida y un módulo GPS, para generar estimas más fiables para el estado de la aeronave, para utilización como realimentación para el controlador. Se utiliza una técnica específica asociada a un filtro de Kalman para tratar los datos de GPS, cuya información es retrasada, en comparación con la IMU.