- SEMINARIO - Estrategias para seguimiento de trayectorias en sistemas con incertidumbre

DISERTANTE: Ing. Sebastian A. Godoy Bordes, del Instituto de Ingeniería Química de la UNSJ.
RESUMEN: En este seminario se presentarán estrategias y algoritmos avanzados de control basados en álgebra lineal, que consideran incertidumbres paramétricas en su diseño y permiten realizar el seguimiento de trayectorias deseadas preestablecidas lo más fielmente posible para sistemas no lineales multivariables. Como casos de estudio se aplicaron todos los controladores desarrollados a un Robot Pionner 3AT y a un sistema de generación eléctrica Turbina-Caldera como plantas referentes para el ámbito de la robótica y la química.