- SEMINARIO - Control Socialmente Aceptable de Robots Móviles de Servicio

DISERTANTE: Ing. Daniel Herrera, del Instituto de Automática, UNSJ.
RESUMEN: Este seminario se enmarca dentro del programa de Doctorado en Sistemas de Control de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ. En esta propuesta de tesis doctoral se presenta un nuevo paradigma de la interacción humano-robot, donde las consideraciones sociales son de relevancia no únicamente para garantizar la seguridad del humano durante las tareas robóticas, sino también su confort. Dentro de esto, se plantea el modelado e identificación de comportamientos dinámicos humanos en interacciones específicas, así como el desarrollo de un estimador de comportamiento humano, que permitan a posteriori el diseño de algoritmos de control socialmente aceptable en los sistemas de interacción humano-robot. Esta tesis prevé validar sus desarrollos teóricos mediante simulación y experimentación con robots móviles tipo uniciclo y “car-like”, tanto en un entorno de laboratorio como en una aplicación real en el área de servicios profesionales.