- SEMINARIO - Teleoperación Bilateral de Robotos Móviles

DISERTANTE: Ing. Diego Daniel Santiago, del Instituto de Automática, UNSJ.
RESUMEN: Este seminario se expondrá la propuesta de Tema de Tesis para la admisión en el programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control. El objetivo general de la tesis es el estudio, análisis y diseño de esquemas de control para sistemas de teleoperación bilateral de robots móviles que consideren los efectos negativos producidos por el retardo de tiempo e incluyan realimentación de fuerza y visual al operador humano. Asimismo, estos sistemas complementen al operador humano en forma sinérgica en tareas o trabajos en donde es muy difícil e impractico una automatización completa y su vez, donde la operación de una persona en forma directa, sobre un sistema dado, no obtenga un rendimiento adecuado.