- SEMINARIO - Mapeo probabilístico en entorno agrícola vía estimadores de núcleos con submuestreo recursivo

DISERTANTE: Dr. Javier Gimenez, del Instituto de Automática, UNSJ.
RESUMEN: En este seminario se presenta un procedimiento de mapeo probabilístico no paramétrico basado en estimadores de núcleos que no requiere el uso de grillas. La metodología caracteriza al mapa con una nube de puntos proveniente de las observaciones adquiridas. Para mantener acotado el tamaño de la muestra se propone un algoritmo de submuestreo recursivo. El procedimiento se incorpora en un algoritmo SLAM para localizer al robot en simultáneo. Se presenta un ejemplo de aplicación de la metodología en un entorno agrícola, el cual se valida por medio de simulación y experimentación.